Der Penis des Menschen, zusammen mit dem darunterliegenden Hodensack, ist zwischen den Beinen nach vorne gerichtet positioniert.
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Der menschliche Penis ist ein sogenannter kavernöser Penistyp. Dies bedeutet, das er mit reichlich Schwellkörpergewebe ausgestattet ist. Der Mensch besitzt keinen Penisknochen wie andere Säugetiere.
Im Penis sind der Ausgang des Harnleiters, die Eichel und darüber einer der für die Erektion wichtige Schwellkörper zu sehen.
Im Hodensack liegen die eigentlichen Hoden, die den Samen produzieren und die Nebenhoden die die vom Hoden produzierten Samenzellen speichern und in den Samenleiter führen.
Unter der Prostata liegt die Bulbourethraldrüse, oder Cowpersche Drüse, die die harnleiterreinigende Flüssigkeit vor der eigentlichen Ejakulation prodiziert.
Über der Cowperschen Drüse liegt die Prostata und die paarige Samenblase. In beiden Drüsen wird die Samenflüssigkeit produziert, die beim Orgasmus ausgestoßen wird.
Der Weg des Samens ist folgender: Der im Hoden produzierte Samen wird von den Nebenhoden aufgenommen und wandert dann über den Samenleiter bis zum Samengang, wo er mit den Sekreten der Samenblase und der Prostata gemischt wird.
Der Samen wandert dann durch den von der Cowperschen Drüse vorgereinigten Harnleiter durch den Penis und die Harnöffnung nach außen in die weibliche Scheide.